如果你想免密输入就登录你的服务器，那么可以先生成一个密钥 

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ssh-keygen

接着在~/.ssh/下，.pub后缀的则是你的公钥，使用下面的命令查看

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cat ~/.ssh/密钥文件名.pub

接着运行下面这个命令

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ssh-copy-id username@ip_address

最后再正常连接服务器即可。

如果需要长期多次连接一个服务器，可以在~/.ssh/下创建一个config文件，具体配置可看SSH config file for OpenSSH client

下面是一个我常用的配置

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Host my_server
    Hostname 192.168.1.100
    User johndoe
    Port 2222
    IdentityFile ~/.ssh/id_rsa_myserver